Apa itu Canadarm? Ketahui Mengenai Robot Arm yang Membantu Membangun Stesen Angkasa Antarabangsa

Stesen Angkasa Antarabangsa, struktur terbesar di dunia yang pernah ada di angkasa, mula berkumpul di orbit pada tahun 1998 dan mempunyai kru kapal berterusan sejak tahun 2000. Terdapat 15 negara yang bekerjasama setiap hari untuk mengendalikannya. ISS dirancang untuk hidup selama 30 tahun, hingga tahun 2028, ketika kos penyelenggaraannya dijangka mulai menjadi larangan. ISS telah mendapat banyak manfaat daripada sumbangan saintis dan angkasawan Kanada. Salah satu sumbangan yang paling penting dari jurutera Aeroangkasa Kanada adalah Shuttle Remote Manipulator System (atau SRMS) - dikenali sebagai Canadarm.

Lompat Ke Bahagian

• Apa itu Canadarm?
• Apakah Tujuan Canadarm?
• Bagaimana Canadarm Dibangunkan?
• Apakah Sejarah Operasi Canadarm?
• Ketahui Lebih Lanjut Mengenai MasterClass Chris Hadfield

Bekas komandan Stesen Angkasa Antarabangsa itu mengajar anda ilmu penerokaan angkasa lepas dan bagaimana masa depannya.

Apa itu Canadarm?

Canadarm adalah nama yang diberikan kepada rangkaian senjata robotik khas yang dirancang oleh Badan Angkasa Kanada (CSA) dan dipasang di orbit kapal angkasa NASA. Penyediaan Canadarm asas terdiri daripada lengan robot manipulator, panel paparan dengan pengendali tangan dan unit antara muka pengawal.

Di ISS, Canadarm (berasaskan ulang-alik) dan Canadarm2 (berasaskan ISS) membantu mengumpulkan, membesar, dan memperbaiki ISS. ISS juga mempunyai robot dexterous bersenjata dua yang disebut Dextre untuk pekerjaan halus di luar, dan lengan robot buatan Jepun untuk menyebarkan eksperimen secara luaran.

Apakah Tujuan Canadarm?

Canadarm pertama pada mulanya dirancang untuk membawa muatan muatan dengan berat sehingga 733 paun ketika berada di angkasa. Namun, jika dikendalikan di Bumi, lengannya tidak cukup kuat untuk mengangkat berat badannya sendiri. Ia dirancang terutamanya untuk membantu dalam pemasangan ISS.

Lengan dirancang dengan enam sendi yang sesuai dengan sendi yang terdapat pada lengan manusia. Pada akhir unit adalah unit bergulat yang dimaksudkan untuk menghubungkan dengan lekapan yang terdapat pada muatan yang berpotensi.

Bagaimana Canadarm Dibangunkan?

CSA mula membantu NASA dalam program ulang-alik angkasa pada akhir 1960-an. Pada tahun 1975, Majlis Penyelidikan Nasional Kanada membuat komitmen kepada NASA bahawa Kanada akan merancang Sistem Manipulator Jarak Jauh yang baru. Syarikat Kanada Spar Aerospace akhirnya dianugerahkan kontrak dan mula merancang teknologi baru.

Akhirnya, sebuah syarikat Kanada kedua, DSMA ATCON, dibawa untuk memberi sumbangan, dan mereka merancang efektor Canadarm. Pengaturcaraan kawalan utama dirancang oleh Dynacon, sebuah syarikat kejuruteraan yang berpusat di Toronto. Sistem SRMS pertama dihantar ke NASA pada bulan April 1981.

Apakah Sejarah Operasi Canadarm?

Canadarm operasi pertama diuji pada misi STS-2 di dalam Space Shuttle Columbia. Misi ulang-alik operasi pertama di mana Canadarm digunakan sepenuhnya adalah STS-3, juga di Columbia.

Canadarm sering digunakan oleh misi ulang-alik ke ISS untuk memasang peralatan baru dan melakukan pemeriksaan pada modul stesen angkasa yang ada.

Misi terakhir Canadarm adalah pada bulan Julai 2011 di atas kapal Space Shuttle Atlantis. Canadarm yang digunakan di Space Shuttle Endeavour dipasang di Canada Aviation and Space Museum di Ottawa setelah misi ulang-alik ruang angkasa terakhirnya.

Canadarm yang asli diikuti oleh Canadarm2 generasi berikutnya yang lebih besar dan Manipulator Dexterous Tujuan Khusus (atau Dextre), kedua-duanya direka oleh jurutera Kanada. Kedua-dua sistem robot ini adalah sebahagian daripada Sistem Servis Bergerak atau MSS dan merupakan sebahagian daripada sumbangan berterusan Kanada untuk robotik angkasa dan penerokaan angkasa lepas.

Sama ada anda seorang jurutera astronotik yang baru berkembang atau hanya ingin menjadi lebih arif mengenai sains perjalanan angkasa, mengetahui sejarah penerbangan angkasa manusia yang kaya dan terperinci adalah kunci untuk memahami bagaimana penerokaan angkasa lepas telah maju. Dalam MasterClassnya, Chris Hadfield, mantan komandan Stesen Angkasa Antarabangsa, memberikan wawasan yang sangat berharga tentang apa yang diperlukan untuk meneroka ruang angkasa dan apa masa depan bagi manusia di perbatasan terakhir. Chris juga membicarakan sains perjalanan angkasa, kehidupan sebagai angkasawan, dan bagaimana terbang di angkasa akan mengubah cara anda berfikir tentang hidup di Bumi.

Ingin menjadi lebih terlibat dengan sains dan teknologi? Keahlian Tahunan MasterClass menyediakan pelajaran video eksklusif dari saintis utama dan angkasawan, termasuk Chris Hadfield.

Kelas induk

Dicadangkan untuk Anda

Kelas dalam talian yang diajar oleh minda terhebat di dunia. Luaskan pengetahuan anda dalam kategori ini.

Mengajar Penerokaan Angkasa

Mengajar Pemuliharaan

Mengajar Pemikiran dan Komunikasi Ilmiah

Mengajar Sains Tidur yang Lebih Baik